听说现在很流行智能驾驶辅助的功能啊，真的香么？

听说现在很流行智能驾驶辅助的功能啊，真的香么？

先放结论：
4 h$ |- U: s0 ~8 g9 \. C' ~香是香的，现阶段：香的下限在车，香的上限在人。
3 i% b! w6 e7 k) E2 N, [3 `有智能的、香的部分，也有人工智障的部分。
是智能的占大头还是智障的占大头，可能还不好好说。
- O5 Z6 w" m, Y6 b而如果合理使用的话，可能会让“智能驾驶辅助的功能”变得接近于真香。
7 A4 h( |8 g/ u, a6 K4 s不啰嗦了，香不香，看疗效。傻不傻，看应对。
辣…我们先来种草，再来解毒？
最后香不香，看怎么用，吧？



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9 p) G  ~) ]- j6 a, L- n" ?先来种草-香的部分

* n0 Q4 j$ v7 B  T7 Q先来点Old School的智能驾驶辅助：
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自适应巡航控制(ACC)，最最基础的了
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0 `8 Z; i+ M; z; f! n- j* ]以前是在高速场景下的高频刚需，随着技术进步在城市通勤场景下也越来越好用了。香在哪呢？高速场景下，可以大幅度降低长途驾驶的疲劳程度（尤其是右脚，有时候太长途了真的会抽筋的）。
$ l0 L. l6 {$ G! |; d市区场景下，如果能做到全速域的话，在拥堵时能够缓解不少的频繁操作和烦躁情绪。
2 z) G! `$ k/ j# F如果再搭配车道保持（LKA）服用，可能就有更香一点点了
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9 {" H, Z* J+ i' t巡航场景下，能够一定程度上的解放双手握持的疲劳，更重要的是避免了突然偏离行驶方向所带来的危险。
长时间的僵硬握持握着握着手有时候会不经意间带着车去到意料之外的方向的。优秀的车道保持系统可以让车子稳定在车道线的中间，一定幅度的弯道也可以非常平稳地驶过。这样，双手偶尔的休息就可以做到了。
如果车道保持香了，那就必须搭配DMS（驾驶员监视系统了）
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因为如果ACC和LKA香了，那就老司机就会用上瘾了。一上瘾那可能就产生依赖性了，长时间的把脚离开踏板，把手离开方向盘。那万一发生紧急情况需要驾驶员人工介入的话，可能就来不及了。
所以私以为，在智能驾驶辅助系统里，DMS其实挺有必要的。它可以通过声、光、振动等不同形式，提醒驾驶员对车辆保持一定的主动掌控，保持一定的注意力。
我自己偶尔用High了，发现自己已经有点神游了的时候，DMS及时地把我拽回来的那刻，我是非常心怀感激的。
OK，不穷举了。可以看出来，哪怕Old Schoole的智能驾驶辅助，也可让开车变得。
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更轻松、更有主动调整空间、更有保险一点。

还有一些进阶的玩法的

一些融合的操作最近也开始慢慢地普及了。如：
智能泊车
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对新手司机来说，第一次的尴尬可能是不是在闹市区小车位的停车，满头大汗地怎么停都停不进去。智能泊车虽然没那么老司机，但是这种尴尬时刻还是能够发挥很大作用的。
0 J+ t1 s8 N! v* N而且现在很多的系统不管垂直、45°、侧方的车位都可以泊入泊出了，而且有些都不需要车位线的，都能野生地识别车位了。
- R, W( R/ G: o- D' p' m变道辅助功能



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一直私自以为，交通事故中很大一个原因中，肯定有一个是：某车突然地改变行进方向而引起。对新手来说，很难在高速行进中，用那余光一撇的瞬间就确认好周围的环境是否适合变道（然后要么一直等到过了路口，要么硬挤）。对于老手来说，也偶尔会遗漏一些视野盲区，导致阴沟翻船。
/ Q( L& i0 o6 G. b$ }' m变道辅助的功能，对新手来说，能够解决不少小摩擦和小惊吓，更好地顺利度过新手期。对于老手来说，如果哪天心情不好、精神不足、注意力乱跳又非得开车的话，有这个保底也挺好。
AutoPilot
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或者说一些接近自动驾驶的简称，在一些理想的环境条件下，是非常香的。香得像你买了一台车，还送了一个经验老道的老司机。要知道，现在人工可越来越贵了啊。
7 |1 n) L- X* O" s尤其现在在一个城市一个城市开发的城市领航，配合上高精地图的拟合。体验确实是很好的，如果你的车刚好在你的城市有开城市领航，恭喜。
好的，也不一个个说了。稍微进阶点的智能驾驶辅助系统，可以在某个或某几个瞬间让你觉得：
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买车还送老司机的？

再来解读-人工智障的部分
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( ]% g. r  q. r; S  Y+ C诶嘛，草种得差不多了，来浇盆冷水清醒清醒。
还是先来Old School的部分
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- k$ |5 j4 |7 S8 w( E! {0 U巡航着巡航着：
* j: ~/ J7 _  h却每次碰到有前车穿入还有一定安全距离的时候，车子却来了一脚猛准狠的刹车。
* U1 j) l& }2 y/ L' e# ^拥堵跟车的时候突然变得犹犹豫豫，甚至不会开车了。
每次红绿灯的起步都比别人慢那么半拍，更别说老是别加塞，老是被加塞。
: p# I% s4 {! F不行了，上班要迟到了，还是我自己来开吧。
车道保持着保持着;
车子却像老舅一样开始在道上给你画龙了，我真是“瑞思拜”。
" z) A+ F/ V/ g% q+ _而且阳光太晒了，它可能会瞎；天太阴了，它可能会瞎，车道线换一种颜色它也可能会“色盲”
匝道走着走着，突然就说这弯我Hold不住，我不玩了，我退赛。
& _, ]$ C# u% i4 Y不行不行，音浪，太强，太晃，还是我自己来开吧
1 q. J1 p/ k. ?! EDMS好好的坐着督导员
0 e( ]) p, }8 T4 W  p! A  x我明明在Shoulder Check，它却叫：“请把注意力放在前方”
3 s8 `+ S; E0 Q" Z/ J) z我明明已经一直轻轻的握持着方向盘，它却说：“请将双手放在方向盘上”
而且，一直被监视着的感觉，其实也并不是很好。
如果还不能物理上关闭的话，就更不好了。
" g) p2 x4 y% P7 S* |% q1 ?所以你看，哪怕已经演进了很多年的辅助驾驶，有时候还是有一些力所不能及的地方。

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看看更为智能的？
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泊着泊着
这车速有点快啊，快撞到了咋还这么快啊。“Gaaaaa~”，伴着洪亮的刹车声给我来个悬崖勒马。
/ B/ E% {* e* L2 n; P“这、这、这！这能停得进。”但是智能的车子有自己想法，无视你的呼喊，冷静地开走了。
; Q& `. b5 F* Y3 [7 i“这、这、这！这能停得进。”这次智能的车子犹豫了一下，终于听你的了，但是车位已经被别人抢去了。
太紧张、太刺激、太抢不到车位了。算了算了，我自己来开吧。
5 t4 q5 W# i+ v( X: j想变道啊，想变道啊
无法开启车道变道辅助功能，无法开启~无法开启~哇， 终于开启了。
0 t* j& W* N+ ?9 A: Z) v变啊，变啊，变啊，车辆笔直前行，稳如老Gou。
' P+ f7 H5 K6 p, n5 R9 e因为要绝对安全才能变道啊，因为要有安全冗余啊。
算了算了，错过这个路口要老好远呢，我自己来开吧
4 x1 }8 V: G7 _- {6 A# x  |3 uAutoPilot
3 V* m5 I$ x# x% X" Q4 ^) |6 H算法内的、大数据内的、拟合环境内的、理想环境条件下，一条龙，生龙活虎的龙。
6 w, o, {. S: D脱开的这些，可能连新手司机都不如。
: _* D9 n: f' ]8 U3 y  x$ V造车本身就难，造“真”智能车更难，可能真的难于上青天。
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& f& ?. S( e! k) K* J* K有没有发现，“香”与“智障”在这两Part中是在同样的场景中出现。是不是

有点裂开了？有点不知所谓了？

“香”的下限是车，上限是人？

5 t' a# j! S  c, g+ p; w) c0 u( V3 K有点武断地说啊。
目前大规模商用的，在私家车领域的，智能驾驶辅助系统或多或少的都不能完全消灭人工智障的部分。只不过有些，有些在产品定义时就用了奥卡姆剃刀、有些功能上做到扬长避短、有些却全都想要而，要不得。
# G, I! [* A. A; e, W' ^整体水平来说，不负责任地拍一下，
& y* g+ ?/ M" a目前智能驾驶辅助的平均水平，应该是已经属于偏香的那一边了，而且会越来越香。
但，粗鄙地以为。目前所有的智能驾驶，其实应该更多地归类到ADAS（Advanced Driver Assistance Systems ），而不是ADS（Automated Driving Systems）。
4 d& _3 b. U  r  e即，它是一个辅助系统。同时也意味着它不是一个全才、通才，根本也不具备常识和推理能力。

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; }8 N, S0 z# q) ?/ S: H所以，只要一个东西还在属于辅助工具的阶段。这个东西有多香，香的上限，取决于：
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使用它的人怎么去用它

越知道自己车上智能驾驶辅助的功能的边界、缺点、适用场景、脾性，不蛮横无理的使用，可能就会越香一点？香得久一点？
2 Q+ W7 M  Y  c好了，扯完。

我看很多回答没有提到轮胎智能监测TPMS系统，其实这也算广义智能驾驶的部分，而且目前TPMS的发展不仅仅包含了气压显示，还有很多新的思路。本篇就给大家普及和扩展一下。
5 `. \- o! x& U: I+ nTPMS(tire pressure monitoring system)胎压报警系统，其实在欧美很多国家都是可以利用后市场进行补充的，而国内用户没有这个习惯，都还是愿意自掏腰包把TPMS系统融合进高配车型的溢价率当中。
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不过这也顺应了很多大趋势，比如2008年开始美国就强制所有车辆必须装TPMS系统，而且同样也归OEM来进行配置，只不过没有高低配的差异。 市面上有两种类型的TPMS，直接、间接。
  a6 {5 M' @) A* ~0 z1 C- L直接型TPMS比较常见，使用安装在轮胎内部轮辋上的传感器来分别测量每个轮胎的充气量，当胎压低于推荐水平2成左右，传感器达到报警阈值，仪表盘的低压警告灯就会亮起来。像加拿大的 SmarTire System Inc.就使用夹式轮辋传感器，
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7 J1 U, [1 ^2 |还有英国Schrader Electronics Ltd.使用气门连接传感器。夹式轮辋传感器通过不锈钢夹具固定在轮辋的上，这种固定方法为售后更换提供了一定的便利。
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2 T  m: y8 R! K$ C普利司通公司和阿尔卑斯电气公司开发了附有气门嘴的传感器，该传感器的传感器外壳安装在轮胎气门嘴的底端。
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然而，输出电容相对于输入压力变化通常是非线性的，并且近线性区域的灵敏度不够高，无法忽略许多杂散电容效应。为了解决这个问题，人们开发了触摸式压力传感器，如下图所示。该传感器在两个电极接触的瞬间开始工作。当两电极接触时，接触面积随外部压力的增加而增加。触摸模式操作的优点是接触范围线性好、机械坚固性好、过载保护大。
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这种方式的好处是每个轮胎均有实时监控，坏处就是每个轮胎上都需要装传感器。
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间接型TPMS与ABS配合使用，ABS监控轮速，当其中一个轮胎压力下降的时候，它会与其他轮胎不同的轮速滚动，这个时候就可以监测到胎压的问题。好处是省传感器的费用，坏处是当四个轮胎同时压力下降时，不会触发报警。


3 D8 b$ u( ]$ J- W! d那么到目前为止，胎压监测TPMS与智能化的故事还没结束，接下来有的工程人员想到了利用轮胎去快速感知路面抓地力与摩擦力估算，包括往轮胎中加入一种低成本应变片，确保轮胎变形不收到应变片影响的同时，开发出来很多测量轮胎变形等参数的直接测量法，这个为今后智能驾驶辅助带来了很多可观的参考数据。[1]
比如本篇老王给大家介绍一种，叫做SAW的东西，英文全称Surface Acoustice Wave传感器，利用压电原理，在材料表面两个互锁的梳状电极，以及一个安装在轮胎内部的超声波传感器，就可以测量轮胎侧面的变形了。[2]
这种梳状电极长这样，工业上称之为叉指换能器Inter Digital Transucers,IDT，老王认为中文名字很形象，就是手指交叉在一起的样子。[3]

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可能这张示意图更好理解。工业上叉指换能器利用SAW多用于监测流体运动，[4]
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; U8 l7 s! s: }) k" t这种传感器成本不高，并且插入到轮胎中也并不影响轮胎的力学特性与耐久性。在今后的智能轮胎中或许会广泛应用。有的小伙伴担心这种传感器的供电能力，这个也不用担心，轮胎滚动中本身就有高能转换的可能性，只要将压电材料合理地放置在轮胎内侧，将轮胎旋转的机械运动转换为可用的电荷就可以搞定。[5]
+ j$ w5 _- ^# _5 z6 {  w/ z+ F像老王当年在OEM的时候，和MicroStrain In.在威利斯顿有过几次技术交流，这个单词我其实总拼错，不是英国的Willesden，也不是北卡的威尔明顿，那个叫Wilmington，而是佛蒙特州的Williston, VT, USA。
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中文有的人翻译错了或少打了个i，就叫威利斯顿，实际上应该叫我前面说的威尔斯顿，这里是个小城，人数颇少，就一个Congregational Church我觉得还挺不错的。里面有台小型管风琴老王很喜欢。


这个小镇出了一个世界知名supplier就是压电振动的能量收集器的世界知名供应商——MicroStrain Inc. 这家公司近期我也给了一些研究员作为一个储备标的，因为新能源的概念中，智能轮胎的项目很多商业化公司已经开始着手研究和投资了，一旦成型，这种低成本高溢价的装备势必成为又一波收割资本的小风口。[6]所以大家也需要关切一下这个轮胎TPMS的发展。因为今后可不只是Pressure的monitoring，温度、侧向抓地力、各方面的应变力都会实时传输到底盘ICC域控制器去智能化调整车身甚至转向。
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上月试了华为最新开通的ADS2.0智驾系统，经过一个复杂路况的十字路口，有多个红绿灯，有车、行人、电瓶车，且时间段是交通高峰期。全程都是系统自己开。人为踩刹车或者动方向盘，就会退出NCA智能驾驶。
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* l) K7 l" V+ c  k8 U7 |6 _原本车在马路中间，语音提示后，车辆自动打左转灯，转入左边车道。
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) e) D2 n4 W4 `打左转灯，并到前方排队的车辆后面。
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) |/ u" D1 T$ A2 G* C4 J" K0 |
  {9 W  Y: Y  ^. F3 B9 a6 G4 V! q这个路口是个十字路口，在左转灯红，直行灯绿的时候，可以进入左转缓冲车道。但是左边等待的行人看见右边没有车，就直接闯行人道的红灯。这个时候车辆本来已经启动了，但前方已经有行人了，于是提示了越线刹停来等待行人/电瓶车先过去。
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这波行人过去后，车辆缓缓前移，然后又一个骑电瓶车的闯过去了，于是车辆又被迫停下了……这里要说下，如果是真人驾驶，估计会慢慢挪过去，否则真的遇到源源不绝的行人/电瓶车闯斑马线的红灯，那么车辆就很难过去了……
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全程体验下来，所有操控基本都是系统自发完成。而这种路段能够完成，也意味着现在的智能辅助驾驶的确已经有了部分老司机的操控水平了。
0 K' F3 F7 x: ^3 Y# x& [只是在测试中，发现主驾的屏幕显示红绿灯和现实的红绿灯并非精准对应，有一两秒的误差，所以这个有可能会造成安全隐患。绿灯显示晚了一点还好，但也出现了前方红灯还没变绿，倒数两秒的时候，这边显示已经是绿灯，车辆开始启动。
目前对红绿灯的检测和高德地图的导航一样，判断前方红绿灯是靠算法，并非是交通信号灯实时的V2X，也并非是摄像头或者其他感知元件扫描红绿灯，华为说要在年底在所有城市开通NCA智能驾驶，这个肯定是要解决的。
! h; k) B1 `- c0 }而在高速、高架这类封闭道路上的智能辅助驾驶，我试了小鹏G6，阿维塔11鸿蒙等众多车型，智能辅助领航就更成熟了，因为路况相比市内要简单太多。自动打灯变道，自动避让大车，自动限速，自动上下匝道，在大部分路况上基本不用人为接管。
实际除了上述比较高大上的城市辅助智能驾驶，很多入门就配的基础智能辅助驾驶功能也很香。
比如AEB。
' M6 u8 H4 h; N& Z8 ^0 _) i+ |昨天下大雨，被后面的一辆纯电车追尾。
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. z8 z2 U/ V4 x0 D) d( y撞得我是有点莫名其妙，因为我也没有急刹，后面车撞的速度还挺快，砰的一下，猛地一震，吓了我一大跳。
4 R$ ^4 I  t( C. F% i( @) c. Y我打开双闪下车，一个女孩子从后面车里面出来，说没办法，雨下大了太滑了，这个鬼电动车硬是刹不住，明明踩刹车了，就是刹不住。
* [, W) J; Y5 n- `% u; \. I9 j我看了下这个电动车，CLEVER科莱维，没有配主动刹车的系统。如果配了AEB，可能在她走神或者刹车力度不够的时候就会帮忙刹停了。
…………………………
* k6 D  g4 v$ y% C( R其他的常见智能辅助驾驶，比如自适应灯光，自适应巡航，驾驶员检测，车道保持实际都非常有用，要么就是提升被动安全，要么就是减轻驾驶疲劳，直接/间接地提高驾驶员的安全驾驶能力。
' Q" k4 ~6 p1 O- M' T* [当然，现阶段还有很多朋友接受那种传统的智能辅助，但不习惯现在日新月异的半自动智能驾驶，认为不如老司机安全，宁愿自己多观察路况来驾驶。他们的观点从某方面来说是正确的，现阶段的智能辅助驾驶的确在某些方面无法像人一样解决问题。
( o2 G1 [$ }; R( `5 i7 D比如红绿灯故障，同时跳红绿灯标识，或者熄灭不亮信号。
比如前方单行道有故障车停下，也没有打双闪，必须要斜跨旁边的双黄线，才能绕过去。
比如交通标识出现了错误，比如地面的旧标示线没有涂去，比如旧的限速标识没有祛除等。
比如在高速上要从一个出口下去，但是系统并不能判断前面拥堵了一条长龙，需要提前并道。
$ t6 b) G* x0 w4 {而且某些时候，在中高速的时候，系统识别也会出问题，比如误识别/遗漏障碍物，对交通标识错误识别，对距离错误判断等。
但从智能驾驶的发展来说，现在这样的半自动智能辅助驾驶又是必要的一个过渡阶段，需要有大量的实际测试来反馈数据。所以，想尝鲜高度智能辅助驾驶的朋友，在享受科技便利的同时，也要注意到智能驾驶的边界。现阶段的驾驶依旧是人为主体，智能为辅，出了任何事故，依旧是人的责任，不是系统的责任。

香啊，车上搭载的智能辅助驾驶功能确实香。

在我国，智能汽车的发展时期其实是跟电动汽车保持一致的，都经历了近十年的发展时间。只不过汽车电动化是智能化的基础，所以在各方的共同努力下，电动化的发展步伐要大于汽车智能化。我国汽车的智能化发展同样起步于2015年，但直到2021年才开始达到发展潮，因为在这一年，我国汽车的电动化有了突破性进展，电动技术成果收获颇丰。由此智能辅助驾驶正式进入大众视野，开始大范围的在新能源汽车上搭载。

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之前其实车上也有一些智能化的功能，像什么自适应巡航系统、车道保持系统、自动紧急制动系统等等，而后结合用车场景和智能化的技术（主要是主动控制技术）又开发了自动上下匝道功能、自动泊车功能等在某个特殊场景逐渐替代驾驶员操作的智能系统，如今又发展出了高速领航辅助系统与城市领航辅助系统，可以替代人类驾驶员完成某一点到另一点的自动驾驶。虽然现在主推的城市NOA高阶智能驾驶系统已经能够做到城市点到点的自动驾驶，但行业内给它的定义仍然是智能“辅助”驾驶系统，现在普遍上车的智能辅助驾驶更像是之前主动安全功能的一个集合。

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. e: b  M# {" ~$ J( L* Q再来说说现在这个智能辅助驾驶功能的实际应用效果吧。近一年，大家应该听过这样的新闻，一位比亚迪海豹车主在高速上开启智能辅助驾驶（L2）让车辆自己控制车辆行驶，而车主却放倒驾驶员座椅在那睡觉；一位理想车主开着L7在快速路上行驶，但驾驶员是坐在副驾驶位拍摄短视频，主驾驶位没有人，只有智能系统操纵车辆行驶。这样的新闻你能看出点什么，暂且不说车主们这样做够不够安全，就说这项功能的作用，在日常用车过程中是不是非常方便呢。尤其是长途驾驶，有了这些辅助驾驶功能，车主开车就不会那么累，一定程度上缓解车主的驾驶疲劳。
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以人为镜，个人感觉智能辅助驾驶功能非常香，尤其像车道保持系统这样的功能，在高速上是非常方便的，自己注意力不集中的时候车辆偏离预定车道，系统就可以控制方向盘把转向角度修正回来；再有就是智慧躲闪功能，这也是非常有用的，尤其高速路况，前方车辆若出现紧急刹车，驾驶员反应又不及时，这是智能系统直接控制方向盘，帮助驾驶员避免碰撞事故的发生。同事开的小鹏G9也感觉智能驾驶很有作用，在出差的时候在高速上行驶，通常200公里的路程他都让智能辅助驾驶系统行驶180多公里，且整体的使用感受、乘坐体验还是非常不错的，这极大地方便了用户的出行。

在讨论这个问题之前，我们首先要看智能驾驶的意义是什么。
我们可以很清晰的感觉到，汽车行业的底层逻辑正在发生转变。其重心从发动机、变速箱以及底盘的传统三大件，逐步转向了智能驾驶技术。而这也是通行效率成熟后的必然趋势。
2 C1 g+ J) u$ O" `从驯化动物代步再到器械化工具，人类对于交通工具的要求，始终是围绕着更快的通行速度、更安全的驾驶体验，以及更轻松的操控体验。那么当出行效率已经发展到一定程度，安全性以及舒适性就成为了首要因素。
; v+ i& ~1 q2 a& S5 t9 U. C- J智能驾驶从更远的层面上来说，就是对驾驶安全以及体验的一次重大变革，它将重新改变我们的驾驶认知和出行方式。

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' z, [  s9 _& ~6 ~5 v' N而从另一个角度说，在智能化的浪潮下，驾驶安全不再受限于驾驶者的主观驾驶，更包含了智能驾驶辅助的被动安全保障。我们可以把智能驾驶辅助比作人体的免疫系统，在人的主观防御之外，为我们的出行路多提供了一层安全屏障。
9 b; f& A; a6 R4 j要知道我们正处于一个高速运转的社会，交通通行速度和范围已经达到极高水平，交通网络也愈发复杂，智能驾驶不仅能让我们从驾驭者这个角色中逐步解放出来，同时也能为行车安全服务，进一步降低行车风险。而这也是我认为的智能驾驶发展的根本用意所在。
那么这里我们再回归正题，不妨从一些具体的功能场景来看看，智能驾驶是否真的“真香”。
首先自适应巡航相信大部分人都很熟悉，作为最基础的智能驾驶辅助功能，它能让你的车辆在驾驶过程中自动根据前车的距离来调整车速，保持和前车的距离并实现跟随前车移动。比如在早晚高峰时的拥堵路段，利用自适应巡航就可以自动实现跟车操作，让驾驶人员的腿部从频繁切换油门刹车中解放出来。
) G  S+ F1 j$ ?& L再比如更进一级的车道保持功能，在自适应巡航的基础上，它可以让车辆可以保持在标定的车道线内。这就能让驾驶员可以适当放松控制方向盘的力量，特别是在长途高速路段，能有效降低驾驶的疲劳感。
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! G8 O6 A4 W2 r2 u/ K3 _$ M
, \- q6 r7 |: l1 j, h而目前流行的高阶智能驾驶，通过感知雷达以及高精地图的融入，能让车辆实现智慧领航功能，像是蔚来的NOP、小鹏的NGP以及特斯拉的NOA都属于这类范畴。通过车上的各式传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，从而收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪。并通过结合高精地图数据，实现导航变道、汇入/汇出道路等多项功能。这里重点提一下魏牌的城市NOH，通过“激光雷达+高算力芯片”， 让车辆具备在复杂城市场景下的灵活应变能力，实现超越L2级智能驾驶辅助的体验，并将应用场景拓展到高速+城市的全驾驶场景。
7 z" ^: |4 `4 t( _! e# l通过上面的例子，我们可以看出，智能驾驶正在逐步渗入不同场景的驾驶行为中，辅助或者取代驾驶员来完成驾驶任务，并提供更全面的安全保障。从这一点上来说，现在智能驾驶辅助的功能，是真的香了。


, F( d; |& p' @) a5 Y( e' n最后再回过头来，无论是最初自适应循环、车道保持功能，还是如今的自动泊车、城市NOH等高阶驾驶辅助，其目的都是为了保障每一个交通参与者的安全与舒适。如果说乔布斯用苹果智能手机颠覆了传统手机时代，带来了更好的智能手机体验，带领我们从“PC互联”走向“移动互联”。那么智能驾驶就是通向未来全面自动驾驶的“钥匙”，达成人、车与交通网络的和谐生态。