什么样的智能驾驶算是好的智能驾驶，关键时刻可以把车辆交给智能驾驶来控制吗？

什么样的智能驾驶算是好的智能驾驶，关键时刻可以把车辆交给智能驾驶来控制吗？

安全、便捷、舒适！

个人认为，评价一个智能驾驶系统好坏的指标无非就是安全、便捷、舒适，这三点都做到了，那就是一个合格的智能驾驶车辆！
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2 X4 @! l, I. \7 ~安全当然是第一位的。智能驾驶与传统驾驶最大的区别就是前者会在某些工况甚至是所有工况自动控制车辆的前进、后退与转向，无需驾驶员亲自操作。那这就带来一个问题了，将车辆的控制权部分甚至完全交由智能驾驶系统我们能否放心，人类驾驶员与智能系统之间的“信任”应该如何解决。有一点我们要承认，在某些极端情况下，智能系统的反应时间要比人类驾驶员快上很多倍，这也就意味着智驾系统能在这种情况下最大程度的保护乘员安全，这是它的优势。如果说使用智能驾驶比人类驾驶员自己开车还不安全，那智驾系统就没有任何存在的意义，在安全这个问题上，必须是一个100%的问题，这是无需讨价还价的！

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. s& V2 R7 P! V6 ~! u0 m% q再就是便捷，智驾系统发展的最重要的目标就是便捷，就是尽可能的简化驾驶员的操作，解放人类驾驶员的双手与双脚！当然这也是具备现实意义的，比如极端情况下，人类驾驶员容易手忙脚乱，如果驾驶操作再复杂点，那很容易出现交通事故。智驾系统的出现彻底解决了这个问题，目前的智驾仅仅是发展到L2辅助驾驶的地步，但即使是这样，已经让一些体验过智驾功能的用户感受到了智能系统的便利，这是技术进步带来的体验进步！拿现在最火的高阶智驾---高速领航辅助与城市领航辅助来讲，在设定好起始地与目的地之后就可以做自己的事情了，车辆可以自主驾驶到目的地，节省了很多驾驶员的驾驶操作，现在已经有很多人享受到了智驾的便捷，这之后发展到无人驾驶，不需要驾驶员任何操作了，就彻底解放“司机”了！
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最后是舒适，当以上两大指标都实现了，就该考虑车辆的舒适性了，毕竟汽车是载人的，舒适性永远是服务行业终身追求的目标！舒适性当然包括控制的舒适性，也包括乘坐的舒适性。当智能驾驶系统控制车辆行驶时，一定要做到平缓舒适，不能是猛打方向，猛加速，猛制动，否则乘客的体验感是非常差的，驾驶操作行为一定是平缓化，当然除了极端情况！再就是乘坐舒适性，汽车座舱的舒适性配置也是必不可少，通过检测驾驶员的生理心理反应，调整座椅、座舱氛围、音乐等等让用户的乘坐体验更佳！
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总之，智能驾驶系统就好像是“海底捞”里的服务人员，“钢铁侠”中的贾维斯一样，想人之所想，做人之所做，尽一切可能为人类提供安全舒适的出行服务，让人类的出行体验有成倍的增长！

毋庸置疑的，100%安全且好用的，才是好的智能驾驶。只不过每个人对于好用都有不同的概念。就好比说到“什么样的操控才是好”，有的人会觉得换挡顺畅就是好操控、而有的人认为指哪打哪才是好的操控。
所以这个问题我们暂时不展开，聊聊后面的问题：关键时刻可以把车辆交给智能驾驶来控制吗？
3 ]2 ~" y( R( E$ y我的答案是：不行。
: y+ r1 ]3 z3 p! W* C, ?: \3 X智能驾驶是包含：互联网导航+辅助驾驶+人工干预的一个驾驶模式，人工干预和互联网导航我们先放一边，着重谈一下辅助驾驶这块。
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" h) m( U3 {7 B) t5 O: ]辅助驾驶从发展最初到如今，已经经历过好几个版本和方向的更迭，分别如下：
9 M$ j9 l& ~( F4 O* q( u9 g* ^3 O纯视觉
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纯视觉，是特斯拉一贯坚持的辅助驾驶方案，也是辅助驾驶最初的主要方案之一。在这套方案中特斯拉采用摄像头捕捉→算法处理→方案执行的方式来进行。
5 p: Q* L9 m! _( }8 h这套方案的好处是非常节约物理成本，只要算法成熟了，那么就可以靠廉价的摄像头在任何车辆上进行自动驾驶。然而摄像头能够捕捉的画面只是平面的，数据是否准确全靠算法，算法不成熟，就会酿成灾难了。


高精地图
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高精地图走的是另一套路线，也是曾经很多车企所采用的辅助驾驶方案。在这套方案中，采用高精地图识别→中央算法→方案执行的方式来进行。
当我们用手机APP打开XX地图时，我们可以清晰的看到某条路有某家店，而高精地图除了有这些，还会绘制出店铺的具体尺寸以及周边的各种其他比如椅子、消防龙头、公交站牌等信息。
0 F3 S" \4 g4 _因为高精地图本身就有信息所以可以非常准确的进行辅助驾驶，而感知原件(摄像头/雷达)只是起到辅助作用。


6 o3 Q7 `- m/ [/ I( r虽然高精地图是最初辅助驾驶的主要方案之一，但是这套方案对高精地图的依赖高于算法，成本和局限性非常大。因为高精地图需要对不同场景城市以及国家进行测绘，所以，目前已经被大多数企业淘汰。
  L5 L: |7 s$ d: I3 n4 b多感知融合

多感知融合式目前最为广泛应用的辅助驾驶方案了，在这套方案中，采用摄像头+毫米波雷达+激光雷达→算法处理→方案执行的方式执行。
雷达的精确性弥补了摄像头的缺陷，同时非复杂路段毫米波雷达也保障了激光雷达的损耗。毋庸置疑的是，多感知融合精确性远超上述2套方案，也是目前位于辅助驾驶第一梯队的百度和华为所采用的模式。
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不过，辅助驾驶并不想真实的人类肉眼看到的那样，可以做出非常精确的识别，事实上即便是多感知融合也会出现很多的问题。在这里面，就有一个非常有趣的例子，叫做边角案例。
2 ]; d. N3 _1 S2 a在澳大利亚，袋鼠是遍地跑的动物，对于我们人类而言，前面出现了袋鼠，无论它是可爱还是肌肉猛鼠，你都能认得出他是袋鼠，从而刹车或者避让，然而辅助驾驶却不是。


* y- w, H+ n8 Y; W' Z  @" \当袋鼠跳跃在空中时，自动驾驶会将它识别成位于天空的物体，比如乌云。然而当袋鼠落地时，自动驾驶又会将它识别得比实际距离近一些，从而引起算法识别错误，导致事故的情况。

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没想到吧
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3 N1 k" o2 J' ?* f. S3 C' F8 C) m一个细小的边角案例就能引发巨大的问题，你又怎么能够放心的把关键时刻交给智能驾驶？？？

首先回答第二个问题吧，以目前各品牌智能驾驶辅助功能的识别能力，我个人觉得日常时候交给智能驾驶控制都十分困难，更别说在关键时刻交给它了。唯一相对好使的，就只有道路标线清晰，且没有什么突发情况的高速公路了。
+ ]" \& k, E! R0 T0 f& Z5 ?以懂车帝实测举例吧，某安全性不错的品牌正面碰撞相对速度超过50km/h会撞上；
侧面碰撞，例如有车辆横穿马路的情况，时速30km/h就会撞上；
# T4 H' i8 E7 p) B追尾碰撞相对时速超过50km/h大概率碰撞；
3 F% ]9 E/ D/ H# d/ ^% ]% [前车变道后，与再前方一台车的相对时速超过30km/h会发生追尾；
进入隧道，光线从亮到暗，与前车相对速度超过30km/h会发生追尾；
行人鬼探头，实测20km/h就无法识别进行制动，实际能识别的时速应该会更低。
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以上其实已经模拟了很多常见的突发情况，从上面的数据不难看出，很多测试相对速度超过30km/h就会发生碰撞。这还是识别成功率中等偏上的品牌，如果车企的智驾算法拉胯，基本发生碰撞的相对时速会更低。而在实际的用车环境下，市区驾驶除了堵车基本都能达到这个速度。就这样你敢在市区日常使用开始驾驶辅助功能吗？起码我不敢，我在市区道路测试车辆智能驾驶辅助功能的时候，都是全程神经紧绷，生怕一不注意遇到突发情况就发生事故，甚至比自己开车还要集中注意力，非常累。
! t  {, o  j: u' R最觉得能缓解疲劳，方便使用的场景只有高速了。因为做汽车媒体需要到处取车开回所在城市拍摄，所以经常会开着智能驾驶辅助功能跑高速。在这种情况下，虽然依旧需要全程观察路面，但毕竟车流量小，所以可以做到非常的放松。只需要把手轻松搭在方向盘上，脚一直放在刹车附近即可。
当然了，即使是高速也不可能完全交给智驾然后去睡觉或者做别的事儿。已经如果遇到道路在维修或者没有成功识别等情况，还是会发生事故造成人身伤害，类似的事情在搜索软件上一搜一大把。
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! Q" W9 b+ T, ]0 r$ _8 `" a并且我作为理想车型的粉丝，在感知设备拉满的情况下还能把广告牌识别成真人，也吐槽了很久。
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1 D) o) j4 h3 o+ A6 X  _/ p所以智驾功能的一些主动安全，基本不能依赖。目前只能作为在驾驶员无能为力的时候，多一个有可能性的避险冗余。至于这个可能性的概率，只能听天由命了。
0 m  X) ~8 v2 a9 W# U另外，凡事都有两面性。在实现冗余的时候，如果遇到误触发就会吓人一跳甚至反而导致事故。我曾经遇到过的两种情况，一种就是跟车时候降速，与前车的距离都在掌握中，但主动刹车触发直接一脚刹停；还有就是倒车时候，与骑行人员很远，且速度很慢，预警触发同样一脚刹停吓我一跳，以为是撞车了。
所以目前的智驾功能，最实用的只有车道保持、自适应巡航、主动刹车。其中主动刹车也是看识别成功率的，切不可完全依赖。

好的智能驾驶，应该是安全的，用户喜欢的。
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$ k# Q: P4 e! B  O* k这里说的安全也不代表绝对安全、零事故，面向国内现在如此复杂的道路交通场景，即使是老司机，也无法保证绝对的安全、安全避免事故的发生。但是乘客是对老司机放心的，因为我们知道老司机发生事故的概率很低，低到我们的大脑不会花费能量去担心事故的发生。
4 t! W1 v( P4 L6 g5 j* g& a) Q技术总有失败的可能,主系统出现问题时，备用系统能迅速接管，比如预碰撞警示声光失效了（或者没有引起驾驶员的注意力），是不是有更具直接提醒作用的方向盘振动或者座椅振动。这个也失效的话，是不是有紧急刹停的兜底。如果紧急刹停也失效了，是不是有安全带预警等被动安全主动化的兜底。
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0 g3 }& Y) ^7 e+ c- U用户喜欢用，这当然是任何一款产品所追求的目标，用户为什么喜欢用呢？对于智能驾驶产品而言，我想主要是能够帮助用户解决某个或某类问题，那就是在某些场合下能够完全代替人类驾驶。
跟车时，想象一下，前面的车像蜗牛一样慢，或者像跳跳糖一样忽快忽慢。好的ACC可以像个老司机一样，顺畅、自然、适时地自动调整车速、距离和刹车。
长途时，车道保持、自动紧急刹车等，可以减轻驾驶者的负担，可以不用一直那么地精神紧绷，可以更主动地做好注意力管理。
# K& u$ r) K4 J) J5 K规划线路时，好的智能驾驶能更好地计算路线、预测拥堵情况，更顺畅地到达目的地。
比如上完一整天的班甚至加班，身体非常疲倦，如果再碰到下雨堵车的夜晚，那长距离的开车对人来说简直是一种折磨，这个时候如果智驾系统能够承担起驾驶任务，减少用户在开车上的精力投入，这就为用户解决了一个很大的问题；又如开车过程中突然接到一个重要电话，需要智驾系统来顶一会；再比如泊车，对于不擅长泊车的用户或者不太好泊入的车位，智驾系统如果能够帮助用户泊入、泊出，那也是替用户解决了一个大问题。
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智能驾驶系统可能会因为各种各样的原因——比如传感器故障、软件崩溃或是遇到它无法处理的驾驶场景——而突然失效。在这种情况下，作为驾驶者的你需要随时准备接管车辆，重新控制方向盘、刹车和油门。
无论是打造工具的人还是使用工具的人，在智能驾驶这个领域里，都需要有着足够的责任感和审慎。体验虽好，可不要贪杯噢。

我想聊聊关键时刻可以把车辆交给智能驾驶来控制吗？什么是关键时刻？我想聊一下湖南婚车事件，也许对您我都有启发作用。
国庆期间，一队婚车队伍高兴地行驶在道路上，但不幸的是，与一辆环卫车相撞。这次车祸瞬间夺去了婚车上包括新郎、新郎司机、两位伴娘以及摄影师在内的六人生命。令人悲伤的是，新郎和新娘都是各自家庭的独生子女，而新娘怀有三个月的孩子，尚未出生，因此这个世界对于她来说永远都是没有父母的。而两位伴娘是亲姐妹，也是新娘叔叔家的女儿。
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2 }5 X/ {2 N3 B' L6 u现在有一个观点是驾驶本辆SUV的司机是新郎的姨父，已经20个小时没有休息了，已经相当疲劳了，我想这就是关键的时刻，在疲劳的时刻，还不能休息，这个时候就是关键的时刻，我们现在只能使用“如果”来“事后诸葛亮”了，如果这是一辆智能驾驶的车辆，在这样关键的时刻交给智能驾驶，这6位到7位参加婚礼的人的生命肯定会是另外的情景，然而世间没有假设，没有如果，只有结果，我们首先不要疲劳驾驶，再就是如果实在不行，就不要硬撑，交给智能驾驶或者精力充沛、经验丰富的司机更安全。
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/ x) U# `3 H5 \) X道路千万条，安全第一条！这起事故无疑是令人悲伤且可怕的，它在瞬间夺走了六个人的生命。在我们为这些受害者感到悲伤的同时，也需要反思，如何安全驾驶才是最最安全的，安全驾驶对己，对别人都是在积德行善。
我是实战专家老鲍，一位乐于分享知识的两孩奶爸，成功路上，携手同行。I'm Bao, a practical expert, a two-child dad who is willing to share knowledge. On the way to success, we will go hand in hand.
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